Beistöm: $t_1$ , då undre klassen börjar röra sig.
$t_2$ då klassorna börjar glida relativt varandra.
Fritagg klassorna tillsammans:

NII: $\uparrow: m_{ij} = N - (m + M)g$ (1)
$\rightarrow: m_{ij} = F - f_m$ (2)
Horisontell rörelse $\Rightarrow ij = 0 \Rightarrow [(1)] \Rightarrow N_m = (m + M)g$
Glidvillkoret ger att $f_m \leq \mu N_m$
(2) ger då att $i = 0$ om $F \leq \mu N_m$
$\Rightarrow i = 0$ om $k t \leq \mu (m + M)g$
Systemet börjar röra sig $(i > 0)$ när

t = \frac{\mu}{k} (m + M)g \Rightarrow t_1 = \frac{\mu}{k} (m + M)g

For $t > t$ , blir systemets acceleration:

\ddot{x}_m = \frac{1}{m + M} \left[ k t - \mu (m + M) g \right]

Frilägg övre klassen:

N I I: \uparrow m \ddot{y}_m = N_m - m g \quad (3) \rightarrow m \ddot{x}_m = f_m \quad (4)

Horisontell rörelse $\Rightarrow \ddot{y}_m = 0 \Rightarrow \{(3)\} \Rightarrow N_m = mg$
På gränsen till glidning när $f_m = \mu N_m$ .
Vi får nu att på gränsen till glidning är:

\begin{array}{l} \ddot{x}_m = \mu g \\ \ddot{x}_m = \ddot{x}_M \quad \text{om} \quad \ddot{x}_M \leq \mu g \Rightarrow \frac{1}{m + M} \left[ k t_2 - \mu (m + M g) \right] = \mu g \\ \Rightarrow t_2 = \frac{2 \mu (m + M) g}{k} \end{array}