Kända laster: F

Okända laster:

$\therefore$ g okända och g ekvalioner
$\Rightarrow$ Lösbart ekvalionssystem.

\left[ \begin{array}{cccccc} 1 & 0 & -1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & -1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -h_1 & b_1 & 0 & 0 & 0 & -1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & -1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & -1 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & -h_2 & b_2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & h_3 & -b_3 & 0 & 0 & 0 \\ \end{array} \right] \left[ \begin{array}{c} R_{cx} \\ R_{cy} \\ R_{ax} \\ R_{ay} \\ R_{bx} \\ R_{by} \\ R_{cx} \\ R_{cy} \\ M \\ \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ -f_{sin}\delta \\ F_{cos}\delta \\ -F(L_3+a) \end{array} \right]